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步进电机驱动器DM422C
产品概述
DM432C是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用低速/中速抗共振技术、内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
通过PC机软件ProTuner软件或STU调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时，另一端的信号必须保持在高电平或悬空。
主要应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：打标机、雕刻机、切割机、激光照排、医疗、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
| 驱动器功能 | 操作说明 |
微步细分数设定 | 由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。 |
输出电流设定 | 由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。 |
自动半流功能 | 用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。 |
信号接口 | OPTO接光藕驱动电源正端；PUL接脉冲控制端；DIR接方向控制端；ENA接使能端。 |
电机接口 | A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 |
电源接口 | 采用直流电源供电，工作电压范围建议为18－40VDC，电源功率大于100W。 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
安装说明 | 驱动器的外形尺寸为：86×55.5×20.5mm，安装孔距为78mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
参数设定
DM422C驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
工作电流设定
| 输出峰值电流 | 输出参考电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default | on | on | on | |
0.5A | 0.35 A | off | on | on |
0.7A | 0.5 A | on | off | on |
1A | 0.7A | off | off | on |
1.3A | 0.9A | on | on | off |
1.6A | 1.2 A | off | on | off |
1.9A | 1.4 A | on | off | off |
2.2A | 1.6 A | off | off | off |
微步细分设定
| 步数/转 | SW5 | SW6 |
Default | on | on |
1600 | off | on |
3200 | on | off |
6400 | off | off |
安装尺寸
| DM422C数字式两相步进驱动器使用手册 | |||
| 整理日期： | 2009-10-19 | 下载次数： | 578 |
| 文件大小： | 459 | 操作： | 下载文档 |
| 资料语言： | 简体中文 | ||
| 步进电机驱动器DM422C调试软件 | |||
| 整理日期： | 2009-8-5 | 下载次数： | 692 |
| 文件大小： | 1709 | 操作： | 下载文档 |
| 资料语言： | 简体中文 | ||
步进电机驱动器是步进系统中的核心组件之一。如下图所示，它按照控制器发来的脉冲/方向指令(弱电信号)对电机线圈电流(强电)进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。雷赛驱动器全部采用先进的双极恒流斩波方式对步进电机进行驱动。
步进电机驱动器工作模式
有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。
整步驱动
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
半步驱动
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如上图所示。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。雷赛公司可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱动器。
雷赛步进电机驱动器系列产品
作为中国最主要的步进电机驱动器供应商，雷赛拥有多项国家专利技术，已推出两大系列步进驱动器产品，可配置各种两相、三相步进电机，广泛应用于电子、广告、激光、包装、纺织行业。
＊全新高性能M系列
雷赛全新M系列步进电机驱动器，除采用首创的纯正弦电流控制技术外，还进一步开发运用了最新的参数自适应技术，使产品综合性能、性价比得到极大提升。
＊低噪声ND系列
采用纯正弦精密电流控制技术，保证电机运行在超低噪声状态。驱动器细分倍数可选、精度高，可满足高精度、低噪声、低发热的使用需求。
雷赛步进电机驱动器命名规则
上图表示两相，低噪声技术，50V电压，5.6A电流，无铅版本的步进电机驱动器。
雷赛驱动器选型列表
相数 | 系列 | 型号 | 电流(A) | 电压(V) | 细分数 | 适配电机 | 重量(kg) | 外型尺寸(mm) | 控制信号 |
二 | M | M542 V2.0 | 1.0-4.2 | DC(24-50) | 2-128，5-125 | 42、57 | 0.271 | 118*75.5*34 | 差分 |
M752 | 1.26-5.2 | DC(36-75) | 2-256，5-200 | 57、86 | 0.28 | 118*75.5*34 | 差分 | ||
M860 V5.0 | 2.4-7.2 | DC(24-80) | 2-256，5-200 | 57、86 | 0.57 | 151*97*48 | 差分 | ||
MA550 | 1.0-5.0 | AC(18-30) | 2-256，5-200 | 57、86 | 0.3 | 132*76*45 | 差分 | ||
M880A | 2.5-7.8 | DC(36-80) | 2-256，5-200 | 57、86 | 0.565 | 151*97*48 | 差分 | ||
MA860 | 2.4-7.2 | AC(24-60) | 2-256，5-200 | 57、86 | 0.57 | 151*97*48 | 差分 | ||
MA860H | 2.4-7.2 | AC(36-80) | 2-256，5-200 | 86、110 | 0.58 | 151*97*48 | 差分 | ||
M415B | 0.21-1.5 | DC(18-40) | 1-64 | 39、42 | 0.115 | 86*55*20 | 单端 | ||
M325 | 0.39-2.5 | DC(12-32) | 1-8 | 42、57 | 0.115 | 86*55*20 | 单端 | ||
M420 | 0.25-2.0 | DC(18-40) | 2-128，5-125 | 42、57 | 0.299 | 95*76*45 | 单端 | ||
M542 | 1.0-4.2 | DC(20-50) | 2-128，5-125 | 42、57、86 | 0.28 | 118*75.5*33 | 差分 | ||
MA35 | 1.3-3.5 | DC(18-46) | 2-50 | 57、86 | 0.35 | 132*76*45 | 差分 | ||
M860 | 2-6.0 | DC(24-90) | 2-256，5-250 | 57、86 | 0.683 | 151*100*56 | 差分 | ||
M880 | 1.4-7.8 | DC(24-90) | 2-256，5-250 | 86、110 | 0.44 | 119*97*48 | 差分 | ||
DM | DM422C | 0.2-2.2 | DC(18-40) | 2-256 | 42,57 | 0.115 | 86*55*20.5 | 差分 | |
DM432C | 0.3-3.2 | DC(18-40) | 2-256 | 42,57 | 0.2 | 116*69.2*26.5 | 差分 | ||
DM556 | 0.3-5.6 | DC(18-50) | 5-500 | 42,57 | 0.28 | 118*75.5*34 | 差分 | ||
DM856 | 0.3-5.6 | DC(18-80) | 5-500 | 42,57,86 | 0.28 | 118*75.5*34 | 差分 | ||
ND | ND556 | 1.4-5.6 | DC(18-50) | 2-128,5-125 | 42,57 | 0.28 | 118*75.5*33 | 差分 | |
ND882 | 1.8-8.2 | DC(24-90) | 2-50 | 42,57,86 | 0.52 | 143*97*48 | 差分 | ||
ND1082 | 0.7-8.2 | AC(60-100) | 2-128,5-125 | 86,110,130 | 1.7 | 200*145*83 | 差分 | ||
高压产品 | MD2278 | 0.45-7.8 | AC(80-220 | 2-50 | 86,110,130 | 1.05 | 212*158.7*13.5 | 差分 | |
MD2282 | 0.45-7.8 | AC(80-220 | 2-50 | 86,110,130 | 1.0 | 212*167*64 | 差分 | ||
三相 | ND | 3ND583 | 2.1-8.3 | DC(18-50) | 200-10000步/圈 | 42、57、86 | 0.38 | 118*75.5*34 | 差分 |
3ND883 | 2.1-8.3 | DC(18-80) | 200-10000步/圈 | 42、57、86 | 0.38 | 143*97*48 | 差分 | ||
高压产品 | 3MD2280 | 0-8.0 | AC(80-220) | 400-10000步/圈 | 110、130 | 1.05 | 212*158.7*13.5 | 差分 |
驱动器选型要点
驱动器的电流：
电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。
驱动器供电电压：
供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。
驱动器的细分：
细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。
控制信号接口说明
差分式接口：
多数雷赛步进电机驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器 ，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号，可适配各种控制器接口，包括西门子PLC。建议用长线驱动器(例如：AM26LS31)电路，抗干扰能力强。
单/双脉冲模式：
多数雷赛步进电机驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲+方向形式(单脉冲)；一种为正脉冲+反脉冲(双脉冲)形式。可通过驱动器内部的跳线器进行选择。
| 品牌 | 雷赛 | 型号 | DM422C |
| 功率 | 0.8（KW） | 额定电压 | DC18-40（V） |
| 产品认证 | CE | 速度响应频率 | 100（KHz） |
| 适用电机 | 42，57系列步进电机 |
